递推规划方法参数规划二次规划动态规划非线性规划最优化数学规划总体规划méthode: 模式 做事的途径 方法学 办法 术 方式 方法 作法 方法论 法子 做法 技法 研究方法 法méthode d'euler: 欧拉方法méthode d'exhaustion: 穷竭法méthode d'otsu: 大津算法méthode d’accouplement: 单配偶选型交配远交交配制度